
负责无本体机器人具身数据采集,依托UMI手持采集设备、Ego第一视角设备、轻量化动捕工具,在真实场景采集机器人作业示范数据,支撑具身大模型、模仿学习算法训练,是当前机器人AI核心刚需岗位。
岗位职责
1. 负责家居、工业、仓储等场景的无本体具身数据采集、场景搭建、设备调试。
2. 完成多模态数据(图像、深度、位姿、IMU、夹爪状态)采集、对齐、清洗、质检。
3. 标准化原子动作采集,保证数据可跨机型复用,适配算法重定向训练。
4. 配合算法团队迭代采集规范,持续提升数据集质量与落地效果。
任职要求
1. 大专及以上,计算机、自动化、机器人、人工智能相关专业。
2. 了解具身智能、机器人基础认知,有UMI、动捕、AI数据采集经验优先。
3. 做事细致耐心,对数据质量敏感,动手能力强,能适应场景化采集工作。
4. 学习能力强,能快速上手轻量化智能采集设备。
工作时间:9:00-18:00 ,周末休一天,法定节假日正常休
可尽快到岗优先
重庆市奉节县夔州街道紫云街69号阳光佳苑
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