岗位介绍
 
       负责无本体机器人具身数据采集，依托UMI手持采集设备、Ego第一视角设备、轻量化动捕工具，在真实场景采集机器人作业示范数据，支撑具身大模型、模仿学习算法训练，是当前机器人AI核心刚需岗位。
 
岗位职责
1. 负责家居、工业、仓储等场景的无本体具身数据采集、场景搭建、设备调试。
2. 完成多模态数据（图像、深度、位姿、IMU、夹爪状态）采集、对齐、清洗、质检。
3. 标准化原子动作采集，保证数据可跨机型复用，适配算法重定向训练。
4. 配合算法团队迭代采集规范，持续提升数据集质量与落地效果。
 任职要求
 1. 大专及以上，计算机、自动化、机器人、人工智能相关专业。
 2. 了解具身智能、机器人基础认知，有UMI、动捕、AI数据采集经验优先。
 3. 做事细致耐心，对数据质量敏感，动手能力强，能适应场景化采集工作。
 4. 学习能力强，能快速上手轻量化智能采集设备。
工作时间：9:00-18:00，周末休一天，法定节假日正常休。
办公地址：重庆市奉节县能源大厦3楼
联系人：何女士
联系电话：18723603389

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